探救

12 周誠翔 16 黃磊

我們的專題是從十幾年前的921地震中所的到的想法，許多的建築物因抵擋不住的地震的震波而倒下或損毀。其中，台北頃斜的東星大廈，其中的住戶因建物結構以樓層塌陷受損而受困其中，根據當時的現場人員口述，當時大多數的住戶是破壞舊式的窗型冷氣，從冷氣破壞的空間離開住家，所以我們想到，如果利用機器人的技術從冷氣的通到分層進到損毀的建物中投送物資，或藉由資料回傳的技術，就可以在人員不用在不確定建物結構安全性的情況下，對建物裡面的情形更加了解。

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使用軟體：Arduino、S4a arduino、App inventor、Onshape、123Desing、RD work、maker case。

硬體設備：Arduino Uno、Arduino Mega、伺服馬達[MG-90、SG-90]、藍芽連接晶片[HC-05、HC-06]、直流馬達驅動晶片L298N、直流馬達CG309-a、18650鹼性電池。